北天宮建廟之初，即為弘揚  池府千歲慈悲救世之宗旨，同時成立了「北天宮仁愛慈善會」，專門辦理各項急難救助服務。從民國六十九年成立迄今，三十年來，對於辦理地方公益活動和慈善事業，更是不遺餘力。
本宮仁愛慈善會獲悉急需救助之家庭消息時，即派人前往探視慰問並佈施。除急難救助佈施外，本會每年固定行程為：
每年春季，溫暖關懷公益活動前往殘障教養院或孤兒院巡迴慰問。
每三個月定期舉辦捐血活動，十餘年來成效斐然，屢獲內政部及台北捐血中心表揚。
北天宮仁愛慈善會基金，係由每位慈善會會員每月繳納一百元固定會費，與贊助會員不定時、不定額之捐款累集而成。目前本會已發行季刊，通知熱心捐血善心人士，捐血日期。並將眾善信愛心捐獻金額及所有佈施支出製表羅列，以昭公信。